Il baluardo San Martino si trova tra le porte Santa Maria e San Jacopo. Ha una forma pressoché simmetrica ed i fianchi stondati. È caratterizzato dalla presenza del torrione semicircolare della vecchia cerchia muraria che è stato inglobato nella nuova struttura del baluardo realizzato tra il 1592 ed il 1595 su progetto di Ginese Bresciani con lo scopo di rafforzare la zona nord delle mura, debole per la presenza di una grande rientranza (oggi piazza Santa Maria) che venne chiusa con un tratto dritto di mura, una nuova porta (Santa Maria) e con la costruzione del baluardo San Martino. La struttura del baluardo è in ottimo stato di conservazione, i sotterranei e la sortita est sono utilizzati come passaggio pedonale tra via Marti e via Buiamonti.





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