Il baluardo San Martino, che si trova lungo il lato settentrionale delle mura fra porta Santa Maria e porta San Iacopo, ha una forma quasi simmetrica ed i fianchi stondati. Nella zona centrale del terrapieno del fortilizio si trova il torrione semicircolare realizzato entro il 1521 intorno al quale fu successivamente edificato il baluardo attuale.





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